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機(jī)器人混凝土抗壓強(qiáng)度智能檢測(cè)系統(tǒng)方案

時(shí)間:2023-10-28瀏覽數(shù):6383

為提高建筑砼塊檢測(cè)速度,減少人工操作引起的錯(cuò)誤,混凝土抗壓強(qiáng)度智能檢測(cè)系統(tǒng)專為解決以上問題設(shè)計(jì)。
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測(cè)試流程:機(jī)器人從待機(jī)位置移動(dòng)到送料車-機(jī)器人在送料車抓取試樣放在定位掃碼機(jī)構(gòu)-定位掃碼機(jī)構(gòu)定位試樣-吹除試樣表面灰塵-掃描試樣二維碼-機(jī)器人抓取試樣送到壓機(jī)入口-壓機(jī)送樣機(jī)構(gòu)運(yùn)送試樣到達(dá)試驗(yàn)位置-壓力試驗(yàn)單塊結(jié)束-壓機(jī)收樣機(jī)構(gòu)按順序擺放試樣在水平傳送帶上-壓機(jī)判斷該組試樣是否合格-合格由水平傳送帶推到合格爬坡傳送帶上-爬坡傳送帶送到收料車-不合格或異常試樣傳送帶上按每150毫米距離擺放一塊試樣存放(機(jī)器人擺放位置固定,傳送帶擺放一塊后自動(dòng)移動(dòng)150毫米)

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